Istraživanje koje je uključivalo Sveučilište države Oregon pokazalo je da više od 100 autonomnih robotskih jedinica, kako zemaljskih tako i zračnih, može nadgledati jedna osoba bez da se ta osoba suočava s prekomjernim radnim opterećenjem.

Ova otkrića označavaju značajan korak prema učinkovitoj i ekonomičnoj primjeni rojeva u različitim ulogama, od borbe protiv požara u divljini do dostave paketa, pa sve do odgovora na katastrofe u urbanim okruženjima.

„Još uvijek ne vidimo puno dostavnih dronova u Sjedinjenim Američkim Državama, ali postoje kompanije koje su ih počele koristiti u drugim zemljama“, izjavila je Julie A. Adams sa Fakulteta za inženjerstvo OSU. „Poslovno je logično koristiti dostavne dronove na velikoj skali, ali to zahtijeva da jedna osoba bude odgovorna za veliki broj tih dronova. Ne tvrdim da je naš rad konačno rješenje koje pokazuje da je sve u redu, ali predstavlja prvi korak prema dobivanju dodatnih podataka koji bi olakšali takav sustav.“ (Za dublje razumijevanje istraživanja o rojevima, poslušajte podcast u nastavku)

Rezultati, objavljeni danas u časopisu Field Robotics, proizlaze iz programa Agencije za napredna istraživačka projekta u obrani poznatog kao OFFSET, što je skraćenica za ofenzivne taktike omogućene rojevima. Adams je bila dio grupe koja je primila grant OFFSET-a 2017. godine.

Tijekom četverogodišnjeg projekta, istraživači su rasporedili rojeve do 250 autonomnih vozila – višerotorskih zračnih dronova i zemaljskih rovera – sposobnih za prikupljanje informacija u urbanim okruženjima „betonskih kanjona“ gdje komunikacija zasnovana na satelitima i vidljivosti izravno otežava zgrade. Informacije koje rojevi prikupljaju tijekom svojih misija na vojnim urbanim vježbalištima imaju potencijal pomoći u očuvanju sigurnosti američkih vojnika i civila.

Adams je bila koautorica istraživanja jednog od dva tima integratora sustava rojeva koji su razvili infrastrukturu sustava i integrirali rad drugih timova usmjerenih na taktike rojeva, autonomiju rojeva, timski rad ljudi i rojeva, fizička eksperimentiranja i virtualna okruženja.

Projekt je zahtijevao korištenje tehnologija dostupnih na tržištu i razvoj autonomije potrebne za njihovo raspoređivanje od strane jedne osobe nazvane zapovjednikom roja, objasnila je Adams, pomoćna direktorica za razvijene sustave i politike u Institutu za kolaborativnu robotiku i inteligentne sustave Sveučilišta države Oregon. "Ovaj posao također je zahtijevao razvoj ne samo potrebnih sustava i softvera, već i korisničkog sučelja za zapovjednika roja, kako bi jedna osoba mogla raspoređivati te zemaljske i zračne sustave."

Suradnja s tehnologijama Smart Information Flow rezultirala je razvojem sučelja virtualne stvarnosti nazvanog I3, koje zapovjedniku omogućava kontrolu roja kroz visokorazinu uputa. 

"Zapovjednici nisu fizički upravljali svakim pojedinačnim vozilom, jer ako raspoređujete toliko vozila, to nije moguće – jedna osoba to ne može učiniti", naglasila je Adams. "Ideja je da zapovjednik roja može odabrati igru koja će se izvesti i može napraviti manje prilagodbe, poput quarterbacka u NFL-u. Objektivni podaci od obučenih zapovjednika roja pokazali su da jedna osoba može rasporediti te sustave u izgrađenim okruženjima, što ima vrlo široke implikacije izvan ovog projekta."

Testiranja su se odvijala na višestrukim objektima kombinirane oružane kolektivne obuke Ministarstva obrane. Svaka višednevna terenska vježba uključivala je dodatna vozila, a svakih 10 minuta zapovjednici roja pružali su informacije o svojem radnom opterećenju te o tome koliko su bili pod stresom ili umorni.

Tijekom završne terenske vježbe, koja je obuhvaćala više od 100 vozila, razine radnog opterećenja zapovjednika također su procijenjene kroz fiziološke senzore koji su informacije slali u algoritam koji procjenjuje razine radnog opterećenja osjetilnih kanala i ukupno radno opterećenje.

"Procjena radnog opterećenja zapovjednika roja prelazila je prag preopterećenja često, ali samo na nekoliko minuta odjednom, i zapovjednik je uspio uspješno završiti misije, često pod izazovnim uvjetima temperature i vjetra", rekla je Adams.

Izvor: Oregon State University